Career Profile

奈良県出身,23歳の学生です.23歳でまだ学生ということは…と普通は考えるわけですが,決して留年していた訳ではございません.というのも中学卒業後は7年間奈良高専に通い,その後奈良先端大院に進学した為,現在は修士1年生です.

ちなみに日本の理系大学院生は約1000人に1人と言われていますから,ほとんどの同級生が社会で活躍する一方で,研究や勉強に打ち込める環境に身を置けていることに感謝しないとなぁと感じている今日この頃です.

研究活動については,奈良高専ではレーザー計測システム,移動ロボットによる環境測定システムの研究を行なっていました.現在の奈良先端大では,水中ロボットのプロジェクト・研究,医療関連の共同研究,WRC(World Robot Challenge)のコンビニチャレンジ等に取り組んでいます.

Projects

まだ数は少ないですが,研究以外に活動しているプロジェクトについて紹介します.

CICP2019 UUV project - CICPはNAISTの情報科学領域で実施しているプロジェクトで,毎年イノベーティブなテーマを採用しています.私たちのチームは,UUV(Unmmaned Underwater Vehicle)を使って,海洋ゴミの自動収集にチャレンジしています.
World Robot Challenge 2020 - NAIST,立命館大学,PanasonicのチームでWRC2020にチャレンジします.

Publications

国内および国際会議,シンポジウム等の発表リストです. タイトル,著者,会議名のみの簡略表現ですが悪しからず...

Environmental measurement in Greenhouse by mobile robot using ROS
Hikaru KUMAMOTO, Kenichi IIDA, Shigeto NAKAMURA, Etsuko UEDA
Proceedings of the 7th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 2019 (ICIAE2019)
ROS を用いた移動ロボットによる園芸施設内の環境測定
熊本 光, 飯田 賢一, 上田 悦子
第19回システムインテグレーション部門講演会(SI2018)
巡回ロボットによる環境測定システム
熊本 光, 飯田 賢一, 上田 悦子
平成30年 電気学会全国大会
巡回ロボットによる環境測定システム (発表のみ)
熊本 光
地(知)の拠点大学による地方創生推進事業(COC+)シンポジウム2018
ピコ秒パルスレーザー干渉計を用いた厚み測定システム
熊本 光, 坂井 雄介, 押田 至啓
第24回「学生会員卒業研究発表講演会」

Skills & Proficiency

ROS (Robot Operating System)

Fusion360 (3D CAD)

electronic work (Arduino, raspi, etc...)

C & C++

Python

Markdown

Shellscript

HTML5 & CSS

Docekr