Career Profile

奈良県出身,23歳の学生です.23歳でまだ学生ということは…と普通は考えるわけですが,決して留年していた訳ではございません.というのも中学卒業後は7年間奈良高専に通い,その後奈良先端大院に進学した為,現在は修士1年生です.

ちなみに日本の理系大学院生は約1000人に1人と言われていますから,ほとんどの同級生が社会で活躍する一方で,研究や勉強に打ち込める環境に身を置けていることに感謝しないとなぁと感じている今日この頃です.

研究活動については,奈良高専ではレーザー計測システム,移動ロボットによる環境測定システムの研究を行なっていました.現在の奈良先端大では,水中ロボットのプロジェクト・研究,医療関連の共同研究,WRC(World Robot Challenge)のコンビニチャレンジ等に取り組んでいます.

Honors & Awards

今まで頂いた賞や資格,奨学生等について覚え書きしています.

アイコム電子通信工学振興財団 第15期奨学生 - アイコム振興財団様に多大なご支援頂いたことを感謝申し上げます.
奈良高専 専攻科研究優秀賞  - システム創生工学専攻,機械制御システムコースの中で優秀な研究に対して贈られる賞です.
ICIAE2019  Best Poster Award  - 国際会議のポスター発表にて賞を頂きました.
ワールド・ロボット・サミット(WRS)トライアル競技会 コンビニ部門 陳列・廃棄タスク1位 - 「NAIST-RITS-Panasonic」チームでの受賞です.ちなみに自分はMobile Baseの担当でした.

Projects

まだ数は少ないですが,研究以外に活動しているプロジェクトについて紹介します.

CICP2019 UUV project - CICPはNAISTの情報科学領域で実施しているプロジェクトで,毎年イノベーティブなテーマを採用しています.私たちのチームは,UUV(Unmmaned Underwater Vehicle)を使って,海洋ゴミの自動収集にチャレンジしています.
World Robot Challenge 2020 - NAIST,立命館大学,PanasonicのチームでWRC2020にチャレンジします. 2019年に行われたプレ大会では,商品廃棄・陳列タスクで1位を獲得しました.

Publications

国内および国際会議,ジャーナル,シンポジウム等の発表リストです. タイトル,著者,会議名のみの簡略表現ですが悪しからず...

Mobile Robot for Environmental Measurement in Greenhouse
Kenichi IIDA, Hikaru KUMAMOTO, Shigeto NAKAMURA, Etsuko UEDA
Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers, vol. 8, no. 1, pp. 33-38, 2020.
水中ドローンによるティーチングプレイバックを用いた浮遊物の半自動回収システム
白倉 尚貴,熊本 光, 清川 拓哉,清水 拓海,高松 淳,小笠原 司
第20回システムインテグレーション部門講演会(SI2019)
Environmental measurement in Greenhouse by mobile robot using ROS
Hikaru KUMAMOTO, Kenichi IIDA, Shigeto NAKAMURA, Etsuko UEDA
Proceedings of the 7th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 2019 (ICIAE2019)
ROS を用いた移動ロボットによる園芸施設内の環境測定
熊本 光, 飯田 賢一, 上田 悦子
第19回システムインテグレーション部門講演会(SI2018)
巡回ロボットによる環境測定システム
熊本 光, 飯田 賢一, 上田 悦子
平成30年 電気学会全国大会
巡回ロボットによる環境測定システム (発表のみ)
熊本 光
地(知)の拠点大学による地方創生推進事業(COC+)シンポジウム2018
ピコ秒パルスレーザー干渉計を用いた厚み測定システム
熊本 光, 坂井 雄介, 押田 至啓
第24回「学生会員卒業研究発表講演会」

Skills & Proficiency

ROS (Robot Operating System)

Fusion360 (3D CAD)

electronic work (Arduino, raspi, etc...)

C & C++

Python

Markdown

Shellscript

HTML5 & CSS

Docekr